Historia parafii
Pierwotny kościół wzmiankowany był w 1326 r., a następny w XV wieku. W roku 1721 właścicielem Krępy został Stanisław Denhoff wojewoda płocki, hetman polny litewski a potem jego córka Konstancja Sanguszkowa vel Rogalińska marszałkowa nadworna litewska, która w 1774 roku ufundowała nowy kościół jednonawowy z drewna sosnowego na podmurówce z kamienia, pokryty blachą. Wnętrze kościoła urządzono w stylu późnego baroku: ołtarze, organy, ambona, chrzcielnica miedziana, rzeźbione fragmenty architektoniczne. W tym to czasie wysta-rano się również o odpusty: Św. Apostołów Piotra i Pawła, Św. Barbary, Św. Tekli. Świątynie konsekrował 20 września 1778 r biskup abderyteński Jan Kanty Lenczowki herbu Strzemię. Główny ołtarz z tego kościoła przeniesiony został do obecnej świątyni i znajduje się w lewej nawie bocznej Św. Tekli. Kościół ten służył wiernym do 1930 r., ale był już za mały na ówczesne potrzeby parafi.
W czasie powstania styczniowego stacjonował na ziemi lipskiej oddział Dionizego Czachowskiego. Na plebani w Krępie spędził on noc przed ostatnią potyczka styczniową w Jaworze Soleckim gdzie poległ.
Ostatnimi dziedzicami Krępy byli: Grabowscy i Wiśniewscy herbu Prus (rodzice księdza Jana Wiśniewskiego).
Staraniami księży: Andrzeja Baltyna, Feliksa Horodyskiego i Józefa Dobrowicza oraz ogromnemu zaangażowaniu wiernych wzniesiono w latach 1911-1930 nowy obecny kościół pod wezwaniem Sw. Apostołów Piotra i Pawła.
Wokół ówczesnych kościołów znajdował się też cmentarz grzebalny. Na tą pamiątkę na tym placu po starym kościele w miejscu gdzie znajdował się wielki ołtarz i krypta usypano kurhan nad którym góruje figura z 1851 roku.
Spis proboszczów
Zachowana oryginalna pisownia. Dane z domeny publicznej.
1408r. – proboszczem w Krępy był Marcin
brak danych – Jan z Kielc
1441r. – Michał Tremschedek
1465r. – ks. Stanisław
1537r. – Szymon z Rawy fundator dzwonu. Zmarł w 1551r.
brak danych – Baltazar z Krakowa magister Bakalaureat Prawa
1671r. – Franciszek Wawrzecki – Słonka
1679r. – Jan Dominikowicz probosz Lipska i Krępy
1705r. – 1711r. – ks. Kazimierz Zaczkiewicz
1712r. – ks. Wojciech Litmanowski
1714r. – 1715r. – nie spisywano aktów ecclesia vacante
1715r. – Bartłowmiej Jan Bochowicz zmarł w 1736r.
1718r. – Szymon Rypiński
1723r. – 1733r. – ks. Paweł Czechowicz
1733r. – 1742r. – komendarz Wojciech Stefański
1742r. – 1756r. – Wojciech Stefański pleban
brak danych – ks. Franciszek Łukaszewicz dziekan Solecki
1756r. – 1763r. – ks. Sebastian Mazurkiewicz komendarz
1764r. – 1788r. – ks. Błażej Świerczewski ur. w 1734r.
1789r. – ks. Sylwester Stępnikowski pleban Krępy
1800r. – ks. Wojciech Mrowiński
1802r. – ks. Franciszek Łukaszewicz administrator Krępy
1806r. – 1811r. – ks. Józef Kuczkowski pleban Krępy
1816r. – zmarł w Krępie ks. Benedykt Radziszewski komendarz z zakonu Benedyktynów św. Krzyża
1817r. – 1840r. – ks. Stanisław Pięciński żył 52 lat zmarł 30 lipca 1840r.
1840r. – 1843r. – ks. Teodor Konopiński
1843r. – 1850r. – ks. Jan Śliwiński administrator
1850r. – 1855r. – ks. Andrzej Maślewski administrator
1856r. – 1862r. – ks. Stanisław Paschal
1862r. – 1888r. – ks. Stanisław Andrzejewski zmarł 27 lipca 1888r.
1888r. – 1898r. – ks. Maksymiljan Pinakiewicz
brak danych – ks. Radomiński administrator
1898r. – 1899r. – ks. Mroczkowski Henryk zmarł w 1899r. pochowany w Krępie
1899r. – 1900r. – ks. Stanisław Nurowski pół roku
1900r. – 1901r. – ks. Julian Piontek
1901r. – 1907r. – Bartłomiej Czajkowski
brak danych – 31 maja 1907r. zmarł na suchoty ks. Jan Stec wikary
1907r. – 1925r. – ks. Andrzej Baltyn zmarł w 1925r.
1925r. – 1934r. – ks. Feliks Horodyski
1934r. – 1943r. – ks. Marian Folga
1943r. – 1977r. – ks. Feliks Spychała
1977r. – 1993r. – ks. kan. Stanisław Hamera
1993r. – 2019r – ks. kan. Henryk Skuza
2019r. – nadal – ks. Henryk Kowalczyk